En Need for Speed: Undercover te pondrás en la piel de un policía infiltrado en una banda de malhechores dedicada a las carreras ilegales y el tráfico de coches robados. Deberás obtener pruebas desde dentro de la banda que te permitan demantelar la organización criminal.

Para ello, serás puesto a prueba por la banda: participarás en carreras clandestinas, robos de automóviles y otras actividades ilegales. Y en muchas de esas ocasiones te verás perseguido por coches de policía, tus propios compañeros, desconocedores de tu misión.

Need for Speed Undercover tiene dos modalidades de juego: Carrera y Carrera rápida.